煤礦安全生產三維仿真庫通過使用最新三維動畫模擬技術制作,以影視動畫方式再現煤礦職工井上、井下作業(yè)過程和生活場景。“煤礦安全生產三維仿真庫之事故案例集一”高精度、高仿真性直觀展示最近幾年來煤礦職工井下生產過程中發(fā)生的機電事故(共7起)、頂板事故(共9起)、通風事故(共2起)、瓦斯事故(共4起)、水害事故(共5起),系統(tǒng)的總結了煤礦易發(fā)、常見事故的產生原因和發(fā)展規(guī)律,對如何遏制煤礦各類事故的發(fā)生提出了有效的防治對策。
煤礦安全生產三維仿真庫通過使用最新三維動畫模擬技術制作,以影視動畫方式再現煤礦職工井上、井下作業(yè)過程和生活場景。“煤礦安全生產三維仿真庫之事故案例集二”高精度、高仿真性直觀展示最近幾年來煤礦職工井下生產過程中發(fā)生的機電事故(共10起)、爆破及爆炸事故(共4起)、火災事故(共4起)、其他事故(共5起),系統(tǒng)的總結了煤礦易發(fā)、常見事故的產生原因和發(fā)展規(guī)律,對如何遏制煤礦備類事故的發(fā)生提出了有效的防治對策。
本片通過最鮮明的實例和最直觀的教育,來提高煤礦從業(yè)人員的安全生產意識,可作為煤礦企業(yè)區(qū)隊班組在班前、班后會上進行安全事故警示教育的生動視頻教材,也可作為煤礦安全培訓教學的課件使用。

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現代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上,采用矩陣運算形式的一種時域分析方法,是自動控制理論的一個重要組成部分。本書以加強理論基礎、突出解決控制工程問題的思維方法、培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力為原則,詳細介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析和綜合方法,包括狀態(tài)空間模型的建立、系統(tǒng)的運動分析、系統(tǒng)的可控性和可觀性、極點配置、狀態(tài)觀測器設計、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論以及線性二次型最優(yōu)控制。本書敘述深入淺出,理論聯(lián)系實際,有選擇地收錄了控制理論研究中有價值的新知識和新方法及本書編者的科研和教學研究成果。在介紹系統(tǒng)分析和控制系統(tǒng)設計方法的同時,適當地給出了相應的MATLAB仿真結果與分析,以加深對概念和方法的理解。
本書適合作為自動化及其相關專業(yè)的本科生、研究生教材,也可供相關工程技術人員學習參考。


