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煤礦安全生產三維仿真庫通過使用最新三維動畫模擬技術制作,以影視動畫方式再現(xiàn)煤礦職工井上、井下作業(yè)過程和生活場景。“煤礦安全生產三維仿真庫之事故案例集二”高精度、高仿真性直觀展示最近幾年來煤礦職工井下生產過程中發(fā)生的機電事故(共10起)、爆破及爆炸事故(共4起)、火災事故(共4起)、其他事故(共5起),系統(tǒng)的總結了煤礦易發(fā)、常見事故的產生原因和發(fā)展規(guī)律,對如何遏制煤礦備類事故的發(fā)生提出了有效的防治對策。
本片通過最鮮明的實例和最直觀的教育,來提高煤礦從業(yè)人員的安全生產意識,可作為煤礦企業(yè)區(qū)隊班組在班前、班后會上進行安全事故警示教育的生動視頻教材,也可作為煤礦安全培訓教學的課件使用。
本書是關于自動化(專業(yè))內容及教育介紹的入門書籍,主要包括自動化概述、自動化的核心、自動化的典型應用現(xiàn)狀及展望、自動化專業(yè)教育等內容。
本書的編寫力求理論與工程應用結合,圖文并茂,深入淺出。特別地,本書兼顧專業(yè)、學科、工程應用和高等教育的發(fā)展需求與趨勢,既涉及自動化理論與技術廣泛應用的工程領域,又引入專業(yè)教育發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢。
本書既可作為普通高等院校自動化類專業(yè)新生的專業(yè)導論性質的導學教材,也可作為其他相關專業(yè)面向寬口徑教育的通識類、選修類課程的教材,亦可作為科普類的參考讀物供自動化技術愛好者參考。
目 錄
第1章 自動化概述 1
1.1 自動化的基本概念和術語 1
1.2 自動化的應用 12
1.2.1 礦山自動化 13
1.2.2 過程工業(yè)自動化 14
1.2.3 電力自動化 16
1.2.4 農業(yè)自動化 18
1.2.5 樓宇自動化 19
1.2.6 交通自動化 21
1.2.7 商業(yè)自動化 23
1.2.8 軍事自動化 25
1.3 自動化理論的發(fā)展簡史 27
1.3.1 自動化技術的早期發(fā)展情況 27
1.3.2 經(jīng)典控制理論的發(fā)展 33
1.3.3 現(xiàn)代控制理論的發(fā)展 37
1.4 自動化理論與技術的發(fā)展趨勢 40
思考題 41
第2章 自動化的核心-自動控制 42
2.1 自動控制系統(tǒng)的組成及性能指標 42
2.1.1 控制系統(tǒng)的基本組成 42
2.1.2 控制系統(tǒng)的基本性能指標 49
2.2 自動控制系統(tǒng)的分類 56
2.2.1 按自動控制系統(tǒng)是否形成閉合回路分類 57
2.2.2 按輸入輸出的個數(shù)分類 60
2.2.3 按給定值信號的特點分類 64
2.2.4 按控制系統(tǒng)元件的特性分類 64
2.2.5 按系統(tǒng)中傳輸信號對時間的關系來分類 65
2.3 自動控制的發(fā)展概況 65
2.3.1 自動控制技術的發(fā)展概況 66
2.3.2 自動控制理論的發(fā)展概況 72
思考題 83
第3章 自動化的典型應用現(xiàn)狀及展望 85
3.1 礦山自動化 85
3.1.1 礦山綜合自動化概述 85
3.1.2 礦山自動化的發(fā)展趨勢 94
3.2 過程工業(yè)自動化 96
3.2.1 過程工業(yè)自動化概述 97
3.2.2 過程工業(yè)自動化的發(fā)展趨勢 102
3.3 電力自動化 104
3.3.1 電力自動化概述 104
3.3.2 電力自動化的發(fā)展趨勢 113
3.4 機械制造自動化 116
3.4.1 機械制造自動化概述 116
3.4.2 機械制造自動化的發(fā)展趨勢 123
3.5 辦公自動化 125
3.5.1 辦公自動化概述 125
3.5.2 辦公自動化的發(fā)展趨勢 130
3.6 智能建筑 132
3.6.1 智能建筑概述 132
3.6.2 智能小區(qū)概述 135
3.6.3 智能家居概述 136
3.7 交通自動化 138
3.7.1 船舶自動化概述 139
3.7.2 汽車自動化技術概述 146
3.7.3 智能交通概述 151
3.8 航空航天自動化 157
3.8.1 航空飛行器概述 158
3.8.2 航天系統(tǒng)概述 162
3.8.3飛行控制技術的發(fā)展趨勢 166
3.9 國防與軍事自動化 166
3.9.1 精確制導武器概述 167
3.9.2 無人武器系統(tǒng)概述 168
3.9.2 軍事仿真模擬概述 174
3.10 機器人 175
3.10.1 機器人學概述 176
3.10.2 機器人涉及的自動化技術 178
3.10.3 挑戰(zhàn)與未來需求 179
思考題 179
第4章 自動化專業(yè)教育 181
4.1 自動化專業(yè)的培養(yǎng)目標 181
4.2 自動化人才的綜合素質要求 182
4.2.1 素質與綜合素質 182
4.2.2 自動化人才的人文素質 182
4.2.3 自動化人才的專業(yè)素質 183
4.2.4 自動化人才的綜合素質 183
4.3 自動專業(yè)人才的能力培養(yǎng) 184
4.3.1 自動化專業(yè)簡介 184
4.3.2 自動化科學與技術的特征 185
4.3.3 自動化專業(yè)人才能力培養(yǎng)體系 187
4.4 卓越工程師計劃 188
4.4.1 卓越工程師教育培養(yǎng)計劃通用標準 188
4.4.2 卓越工程師教育培養(yǎng)計劃的特色 190
4.5 工程教育專業(yè)認證 192
4.6 自動化專業(yè)學習方法與專業(yè)素質培養(yǎng) 194
4.7 自動化科學與技術面臨的挑戰(zhàn)與發(fā)展方向 196
思考題 199
附 錄 201
附錄A 國內外著名的自動化組織與機構 201
附錄B 國內外影響力較大的自動化領域學術刊物 203
附錄C 工程教育認證標準(節(jié)選) 204
附錄D 自動化類專業(yè)知識體系和核心課程體系 209
參考文獻 212